Piccolo comune della provincia di Bergamo, Presezzo nacque in epoca romana come presidio militare. Dopo la caduta dell'Impero Romano, passò sotto il controllo dei Longobardi, prima, e dei Franchi, poi. Infine il territorio fu conquistato dalla Repubblica di Venezia.
L'attuale territorio comunale è il frutto dell'unione nel XIII secolo di due comuni limitrofi: Presezzo e Capersegno.
Di rilevante interesse storico ed artistico sono i resti del castello medievale di Capersegno, ancora circondato da abitazioni coeve, la parrocchiale di San Fermo e Rustico, edificata nel 1875 su un preesistente edificio di culto, ed il seicentesco Palazzo Furietti Carrara.