Posto alla confluenza di due corsi d'acqua, l'Arno e lo Staggia, il centro storico è tutto raccolto intorno alla sua piazza principale, Piazza Tanucci , fiancheggiata da portici. Sulla via omonima si affaccia la Pieve romanica di Santa Maria Assunta, con facciata settecentesca. Nella cappella del Battistero una bella Annunciazione di Bicci di Lorenzo. Tracce del lontano medioevo rimangono nel Palagio Fiorentino, antica dimora dei Conti Guidi. Il palazzo ospita una delle più interessanti collezioni di arte contemporanea. Poco distante dall'abitato la maestosa torre di Castel Porciano che domina l'intera valle nel primo tratto dell'Arno e il Santuario di Santa Maria delle Grazie completamente circondato da boschi.